可行下降方向

可行下降方向需要满足两个条件, 第一个条件就是需要在无效的约束下连续, 第二个条件是需要在有效的不等式约束偏导数与方向内积大于0, $\nabla g(x_0) \cdot d >0$, 其中 $g(x)\ge 0 $是起作用约束

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